25-letni zawodnik jest wychowankiem Skry. W 2012 roku na dwa lata został wypożyczony do AZS Częstochowa, skąd w 2014 roku wrócił do Bełchatowa. Od tego czasu występuje w PGE Skrze, z którą zdobył dwa brązowe, srebrny i złoty medal PlusLigi, jeden Puchar Polski i dwa Superpuchary Polski. W barwach PGE Skry zaliczył także pięć sezonów w Lidze Mistrzów, w tym brązowy medal w 2018 roku. 

– Jestem bardzo zadowolony, że nadal będę miał szansę występować w drużynie, której kibicuję od dziecka. Wychowałem się na meczach Skry, witałem przed laty zawodników wracających do Bełchatowa z mistrzowskim tytułem, a kilka tygodni temu sam tak wracałem. Chcę nadal odnosić sukcesy z PGE Skrą i już nie mogę doczekać się następnego sezonu – powiedział Kacper Piechocki po podpisaniu swojej ostatniej umowy.